Суббота, 23.11.2024, 19:09


Главная
Регистрация
Вход
Приветствую Вас Гость | RSS  
Меню сайта

Категории каталога
Графика [110]
Книги по компьютерной графике и графическим редакторам
Программирование [1095]
Скачать книги по программированию
Прочее [25190]
Журналы [25]
Медицина [0]
Наука [273]
Природа [0]
Литература [4130]

Наш опрос
Нужна ли категория "Фильмы"
Всего ответов: 9

На правах рекламы

Главная » Книги » Прочее
Журналист месяца - zyzy

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов

03.05.2018, 20:31

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов — Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Монография содержит пять глав. В первой главе приведен краткий обзор существующих систем группового взаимодействия роботов, дана формальная постановка задачи планирования коллективных действий роботов группы, функционирующих в условиях заранее неизвестной ситуации, и предложен метод ее решения, ориентированный на реализацию в распределенных системах. Показаны примеры использования данного метода на модельных задачах.
Во второй главе на основе предложенного метода коллективного планирования действий разрабатываются алгоритмы распределения целей в коллективах роботов как наиболее часто встречающейся задачи группового взаимодействия роботов. В третьей главе рассматриваются принципы и методы организации взаимодействия в больших коллективах микророботов при их массовом применении. Четвертая глава посвящена разработке основ технической реализации распределенных систем планирования коллективных действий роботов. В пятой главе описаны реализации предложенных авторами подходов к проблеме коллективного взаимодействия на различных примерах, в частности, на примере организации игры виртуальных роботов-футболистов и при моделировании ведения боевых действий группами роботов.

Название: Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
Автор: Каляев И. А., Гайдук А.Р, Капустян С. Г.
Издательство: Янус-К
Год: 2002
Страниц: 292
Формат: PDF
Размер: 30,23 МБ
Качество: Отличное

Скачать Распределенные системы планирования действий коллективов роботов

Скачать с turbobit.net
Скачать с file-upload.com
Скачать с www.up-4ever.com


Похожие материалы:

Конвертация траффика в деньги


Категория: Прочее | Добавил: pmojka | Просмотров: 96 | Рейтинг: 0.0/0 |
Форма входа

Друзья сайта

Статистика сайта

Онлайн всего: 22
Гостей: 22
Пользователей: 0

Поиск

Copyright MyCorp © 2024